目前了解到油缸在運動時，肘桿機構夾緊部分彈性變形能量的本質，暫時停頓具有理論性和實用性，不連續的移動現象被示出，指示主要的原因是系統性能的動態油缸驅動和肘桿機構的彈性保持部的力學之間的動態失配，夾緊部分的彈性恢復能量轉換的類型改變，彈性恢復不干擾模具開口的移動速度，并且進行模具開口的連續進行移動。
如今已經改變傳輸系統的組合物，其斷裂致動桿機構限制設計強度比所述油缸的鎖定機構的變速機構的變速器，可以實現節能的進步要求，減少肘桿機構夾緊部分的消耗，擴大設計空間以優化運動性能，指出了使用油缸調節采煤機搖臂高度的問題，了解到公共阻塞裝置的工作原理，確定每個阻擋裝置的適用時機，提供了阻擋裝置的選擇和設計方法，降低液壓系統的壓力。
如今兩級油缸的結構和工作原理，利用系統軟件，通過將兩級油缸分解為兩個單級油缸，建立了兩級油缸的動態仿真模型，以某種型號的汽車為例，進行了垂直液壓系統仿真，建立了移動式施工中新型電液提升機構的工作原理，了解到液壓系統中油缸推力設計計算的數學模型，了解到油缸支點對油缸推力的影響，得到了油缸的支點和設計規律。
根據混凝土泵車的實際工況，提供了計算各臂最危險工況下理論力值的方法，改進的浮點數編碼遺傳算法，用于實現混凝土泵臂系統的油缸連接機構，優化的布局通過仿真模型試驗，提出了優化的布局方案，滿足系統的運行特性和每個油缸的長度和推力，為卡車臂架系統的智能化設計提供了理論依據。
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